Технологии будущего в «Ассуте»: робот-хирург Da-Vinci в Израиле. Робот Да Винчи: преимущества роботической хирургии Робот хирург да винчи

Семейство робото-ассистировных систем da Vinci:

• da Vinci Standard
• da Vinci X - может ставиться на тележку и быть мобильной, включение голосом, лазерные системы наведения, легкий эндоскоп, 3D оптическая система. Анонсирована в 2017.04.

Внешний вид

Производитель

Intuitive (ранее Intuitive Surgical), США

Контакты в России

М.П.А. Медицинские партнеры - официальный дистрибьютор da Vinci в России с 2014 года

Краткое описание

Хирургическая робото-ассистированная система da Vinci Robot состоит из эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными роботизированными руками у операционного стола, высокопроизводительной системы обзора InSiteR и патентованных инструментов EndoWristR. Вооруженные современнейшей роботизированной технологией, движения рук хирурга масштабируются, фильтруются и равномерно преобразуются в точные движения инструментов EndoWrist. Cоздается интуитивный интерфейс с различными хирургическими возможностями.

Роботехнический Комплекс представляет из себя управляемые с пульта манипуляторы.

Плюсы

Хирург за пультом получает трехмерное стереоизображение с возможностью масштабирования

3D-картинка и интерфейс пульта обеспечивают возможность высокой точности хирургических манипуляций

Минимальное травмирование тканей и соседних органов

Сниженную кровопотерю, как правило не требуется переливание крови

Вмешательства могут проводиться амбулаторно - выписаться из клиники можно в день операции, процесс восстановления проходит за несколько дней

Прекрасный косметический эффект - на коже практически не остается видимых шрамов (операция идет через небольшие, около 1 см проколы)

Большую, нежели у человеческой руки степень свободы хирургических инструментов

Хирург сидит, а не стоит

Фильтруется усталостный тремор рук

В совокупности можно говорить о возможности проведения вмешательств, трудновыполнимых или невыполнимых традиционным и эндовидеохирургическим способами. Говорят, что слабые хирурги пользоваться роботом могут с трудом, зато квалифицированный хирург за пультом Da Vinci становится просто богом! Это похоже на маркетинговое утверждение, но какое-то зерно истины здесь есть, вероятно.

Всего в России на сентябрь 2018 года насчитывается 29 комплексов Da Vinci. Их активно используют, например, в Краснодаре, где недавно провели сотую операцию с помощью DaVinci. В Москве на 2018 год используется 16 комплексов.

Стоимость удаления, например аденомы предстательной железы с помощью "да Винчи" - порядка 350 тысяч рублей в 2015 году. В России операции бесплатны по полису ОМС. В Чехии операция простатэктомии с применением робота для россиянина обойдется в 12 тыс. евро с учетом трансферов, проживания, питания, консультаций и препаратов.

Американцы выпустили около 5-6 тысяч таких роботов, их охотно покупают клиники всего мира. Число операций с помощью Da Vinci в мире приближается уже к 2 млн. Большинство роботов установлено в США, Израиле и Германии.

Минусы

Высокая стоимость системы - от $2 до $4 млн, в зависимости от комплектации. При закупках в Россию стоимость робота в среднем составляет $2.7 млн на 2016 год. Также отмечается высокая стоимость расходных материалов. В 2013 году можно было купить комплекс за 200 млн руб.

Точность движений робота - от 500 мкм, что позволяет использовать его далеко не для всех вариантов операций.

В 2014-2016 году исследователи из Японии проверяли роботов-хирургов на стерильности. Робота da Vinci в стерилизационный шкаф не засунешь, приходится ограничиваться внешней обработкой, не являющейся эффективной. Японские исследователи взяли пробы бактерий с поверхности 134-х роботов и их рабочих инструментов. Посевы брали после операции и после стандартной трехуровневой очистки. Роботы оказались стерильными лишь на 90-97%, что может приводить к внутриоперационному инфицированию пациентов, вызывая послеоперационные осложнения.

Сомнения в эффективности. 2016.07.30 Ученые усомнились в результативности робото-ассистированной медицины.

Области применения

Кардиохирургические операции

Удаление опухолей средостения (роботическая лобэктомия) и забрюшинного пространства
(стабильность 3D-камеры, точность движений и предсказуемость обеспечивает роботической технологии преимущества по сравнению с тораскопией. Такие операции могут проводиться без наружения кровоснабжения. Кроме того, робот позволяет оперировать опухоли крупных размеров, что исключается с применением традиционных методик).

Простатэктомия

Передняя резекция прямой кишки с тазово-мезентериальной лимфденэкомией и прецизионным сохранение тазовых нервных сплетений

Пангистерэктомия с регионарной и парааортальной лимфаденэктомией

Операции по поводу эндометриоза с распространением на прямую кишку

Нефроэктомия при опухолях нижней полой вены

Удаление щитовидной железы через область подмышки

85 % всех урологических и более 70% гинекологических операций в США выполняют роботы.

Объем использования

На октябрь 2018 года в России выполнено более 10 тысяч операций с использованием робото-ассистированной системы da Vinci. Общее число больных, которым будут сделаны роботические операции, составит 3 тысячи человек.

В России по данным сайт работет 29 роботов daVinci. В частности, в 2018 году появился da Vinci и в городской Мариинской больнице С.Петербурга - четвертый по моим данным робот этого семейства в городе. На 2018 год запланировано порядка 200 операций с помощью американской робото-ассистированной системы.

В мире от 5% до 10% операций выполняются на роботах daVinci, в UK 800 тысяч из 12 млн. / hightech.plus

В России порядка 26 роботов da Vinci - оценка сайт
В Smith & Nephews и URS Orthopedic Systems разработали ПО, которое позволит роботу da Vinci проводить операции по внедрению имплантов в коленные суставы.
С помощью робото-ассистированных систем в Объединенном Королевстве прооперируют свыше десяти тысяч пациентов, больных раком печени. Ассистированные системы Da Vinci продемонстрировали наилучшие клинические показатели и наименьшие издержки для данной операции. Данные Британской ассоциации хирургов-урологов (British Association of Urological Surgeons) продемонстрировали большую эффективность операций, выполненных с использованием ассистированных хирургических комплексов. В частности, использование машин позволяет удалять отдельные участки печени, но не весь орган! NHS располагает 60 роботизированными комплексами, которые используются для хирургии простаты, а также лечения рака легких, мочевого пузыря, кишечника, горла и гортани. /
Норма использования в США - 4-5 операций в день. В России не достигается.

На сентябрь 2015 года 26 систем работают в Индии (дистрибутор Vattikuti Technologies) - с ними обучено работать 147 хирургов, их число планируют увеличить до 300 до 2020 года. В Краснодаре (Краевая клиническая больница 1) на октябрь 2015 года проведена 100-я операция с использованием комплекса. В Москве работает 5 комплексов Da Vinci.
Стоимость закупки одного робота Da Vinci Si - порядка 100 млн руб. (4 комплекта для Москвы было закуплено за 300 млн руб.).

На конец 2014 года выпущено более 3-5 тысяч комплексов, порядка 25 комплексов Da Vinci используются в России. Не менее 4-х комплексов размещено в Москве (МКНЦ), с их помощью проведено порядка 400 операций. В Тюмени (медсанчасть Нефтяник) проведено 72 операции за год.
На август 2014 года в России - 21 робот DaVinci. В США - более 1500 систем. Официальным дистрибьютором da Vinci в России становится М.П.А. Медицинские партнеры.

В России роботов da Vinci представляет компания "Старген".

В России появился первый робот daVinci, в Екатеринбурге, выполнена первая операция "на роботе". Всего до конца года было прооперировано 11 пациентов.

Где установлены (примеры)

3. Краснодар, Краевая клиническая больница 1 (НИИ-КББ №1 имени С.В.Очаповского). Эксплуатируется с конца 2014 года.

В период с конца 2014 года до марта 2016 года проведено порядка 100 операций. В том числе - пересадка почки (видео).

В клиническом онокологическом диспансере N1 с помощью da Vinci проводят более 150 операций за год .

В НИИ-КББ №1 и в ГБКЗ "Клинический онкологический диспансер #1" Краснодара за время эксплуатации системы daVinci проведено 450 операций. / kommersant.ru

В частности, удаление части печени. 2016.02.12 Краснодарские хирурги впервые провели операцию на печени с помощью робота. / kuban.kp.ru

5. Москва, 31-я больница (Городская клиническая больница)

В т.ч. пластические операции

ул. Нижняя Первомайская, д. 70

Эксплуатируется в 2015 - 2016 годах.

Клиника урологии Московского государственного медико-стоматологического университета на базе 50-й ГКБ Института им. А.В.Вишневского.
В 2018 году сообщается о планах приобрести второго робота da Vinci. / aif.ru

11. Москва, МКНЦ (Московский клинический научный центр им. Логинова) / Институт гастроэнтерологии / ГБУЗ ЦНИИ Гастроэнтерологии ДЗМ, ш.Энтузиастов.

Эксплуатируется в 2015- 2016 годах.

12. Москва, ЦКБ Гражданской авиации (ЦКБ ГА)

14. Московская область (Реутов), Национальный медико-хириргический центр им. Н.И.Пирогова Минздрава России (Центральная городская клиническая больница г. Реутов).

Эксплуатируется с 2014 года, модель Da Vinci S.

17. Новосибирск, Клиника им. Мешалкина (), эксплуатируется с 2012 года.

В том числе операции на сердце (кардиохирургия), операция рака мочевого пузыря, рака эндометрия; аорто-бедренное шунтирование; удаление аневризмы аорты и установка протеза сосуда.

amic.ru

2014.12.21 Алексей Архипов, сердечно-сосудистый хирург, НИИ паталогии кровообращения им. Е.Н.Мешалкина демонстрирует da Vinci. / Youtube

18. Ростов-на-Дону, урологическое отделение МБУ Здравоохранения КДЦ "Здоровье"

19. о-в Русский, медицинский центр Дальневосточного федерального университета, с 2003 года

20. С.Петербург, Мариинская больница С.Петербурга.

Федеральный центр сердца, крови и эндокринологии им. В.А.Алмазова в С.Петербурге
- операции на щитовидной железе (с применением также ретрактора Modena)

24. Тюмень, медсанчасть Нефтяник, используется модель da Vinci Si

vsluh.ru

2016.11.25 Специалисты МСЧ "Нефтяник" с помощью da Vinci Si провели урологические и гинекологические вмешательства, выполнив более 180 таких операций с использованием робота.

2016.07.09 Специалисты-гинекологи медсанчасти Нефтяник освоили операцию устранения пролапса матки (за одну операцию медики выполнили пластику шейки матки, ампутацию и скокольпопексию). До этого с помощью робот-ассистированного комплекса в Тюмени занимались только урологией.

25. Уфа, Башкортостан, Клиника Башгосмедуниверситета

Оборудование закуплено в явнваре 2018 года, операции с его применением начались в феврале 2018 года
resbash.ru

26. ХМАО, Ханты-Мансийск, Окружная клиническая больница #1 ХМАО

628012, г. Ханты-Мансийск, ул. Калинина, 40;

27. Якутия (Саха) республика

Ожидаемые закупки

Орловская область, Университетская клиника ОГУ. Информация о планах появилась в ноябре 2016 года. Сроки не названы. / kommersant.ru

2016.07 Планируется закупить и установить в больницах Якутии трех роботов-хирургов da Vinci, США - их размещение в 2018 году запланировано в Национальный центр медицины, Республиканскую больницу №2 и Якутскую офтальмологическую больницу.

Фото

Модуль для работы с пациентом (206189)

слева - консоль управления хирурга, справа - система визуализации

Новости

2018.07.15 На базе клиники "Нефтяник" развернут учебный центр, включая обучение на роботе-хирурге DaVinci Si. / vsluh.ru

2018.02.14 Хирурги Башкирии провели первую в республике и ПФО операцию с помощью робота / resbash.ru

2017.06.07 На 18 июня запланирована робот-ассистированная лобэктомия у больного туберкулезом легких (оператор – главный внештатный специалист торакальный хирург МЗ РФ, д.м.н., проф. П.К. Яблонский). НИИ фтизиопульмонологии (ФГБУ "СПб НИИФ), Лиговский пр., д. 2-4, конференц-зал. Операция, видеотрансляция в зал.

2016.11.10 Хирурги клиники им.Мешалкина провели операцию на брюшной аорте с использованием робота da Vinci. Речь идет о аорто-бедренном шунтировании, что помогло восстановить кровообращение в ногах у пациента с острым флемботромбозом. / amic.ru

2016.08.15 С помощью робото-ассистированных систем в Объединенном Королевстве прооперируют свыше десяти тысяч пациентов, больных раком печени. Ассистированные системы Da Vinci продемонстрировали наилучшие клинические показатели и наименьшие издержки для данной операции. Данные Британской ассоциации хирургов-урологов (British Association of Urological Surgeons) продемонстрировали большую эффективность операций, выполненных с использованием ассистированных хирургических комплексов. В частности, использование машин позволяет удалять отдельные участки печени, но не весь орган! NHS располагает 60 роботизированными комплексами, которые используются для хирургии простаты, а также лечения рака легких, мочевого пузыря, кишечника, горла и гортани. /

2015.09.13 В Индии закуплено и развернуто 26 таких комплексов (практически столько же, сколько в России). С роботами обучены работать 147 хирургов, до 2020 года их число планируется нарастить до 300, чтобы роботы не простаивали. /

Хирургическая система da Vinci представляет собой сложную роботическую платформу, предназначенную для расширения возможностей хирурга. Система состоит из трех консолей: консоли хирурга, консоли пациента и консоли технического зрения.

Консоль хирурга является панелью управления всей системы и местом работы оператора, осуществляющего управление тремя инструментами-манипуляторами и камерой тележки пациента при помощи двух джойстиков и ножных педалей.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипу­ляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической систе­мы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами опера­ционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изоли­рованное изображение для каждого глаза. При этом передаваемое изо­бражение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей пациента в пространстве. Каждая камера осна­щена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высоко­технологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке паци­ентка, находящейся в операционной.

Тележка пациента несет на себе рабочие манипуляторы и находится в непосредственном контакте с пациентом во время выполнения всей проце­дуры.

Три манипулятора с закрепленными на них инструментами, а также один манипулятор с камерой связаны с консолью хирурга при помощи компьютерного интерфейса. Во время подготовки тележки пациента к опера­ции все манипуляторы одеваются в специальные стерильные чехлы и остают­ся в них на протяжении всей процедуры.

Для выполнения роботической хирургии используют инструменты EndoWrist, созданные по образцу человеческого запястья и обладающие семиградусной свободой движения, превосходящей объем движений кисти чело­века. Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, игло­держателей, ножниц, монополярных и биполярных электрохирургических инструментов, скальпелем и других специализированных инструментов (всего более 40 типов).
Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 или 8 мм. Важная особенность – четкое ограничение использования инструментария. Каждый инструмент может быть применен лишь 10 раз, при этом при смене инструментов интерфейс распознает тип нового инструмента и число его использований.

Дополнительное оборудование, необходимое для выполнения оперативно­го пособия, располагается на стойке оборудования и включает инсуффлятор, коагулятор, источник света, аспиратор и ирригатор. Также на стойке расположен дополнительный монитор для ассистента и компоненты оптической системы.

Каждые 60 секунд в мире робот да Винчи начинает оперировать пациента. Аппарат позволяет проводить сложные операции через несколько небольших проколов. Пациент теряет меньше крови, чем при традиционных хирургических вмешательствах, и быстрее восстанавливается. Роботизированной системе обязаны здоровьем 3 млн человек.

Точность до миллиметра

Робота da Vinci используют, когда при малейшем неверном движении можно задеть кровеносные сосуды или нервные окончания.

Запястье человека сгибается и поворачивается только под определенным углом. Даже самому умелому доктору свойственно естественное дрожание рук. Эти едва заметные движения могут плохо сказаться на исходе операции. У робота анатомических ограничений нет, его инструменты вращаются на 360 градусов. Аппарат оборудован встроенной программой для устранения тремора рук хирурга. Благодаря этому точность операций - до 1 мм. Da Vinci может сделать крошечные надрезы на работающем сердце.

С болезнями - к роботу

Аппараты да Винчи используют в:

Урологии;

Онкологии;

Гинекологии;

Гастроэнтерологии.

Робот da Vinci изменил подход врачей к операции на предстательной железе. Сегодня это самая частотная роботизированная операция в мире. Метод высокоточной хирургии не повреждает здоровую ткань и пучки нервов. В результате функция удержания мочи и потенция полностью восстанавливаются.

Благодаря роботу-хирургу стали реальностью органосберегающие операции в гинекологии при раковых заболеваниях. Увеличенное изображение позволяет полностью удалить опухоль и максимально сохранить здоровые ткани. В будущем пациентка сможет иметь детей.

Врач может назначить роботизированную операцию при заболеваниях разного профиля, все зависит от клинического случая. Четких противопоказаний для таких вмешательств не существует.

Факторы, которые затрудняют проведение операции да Винчи:

Гормональная терапия;

Лучевая терапия;

Инфекции;

Операции, перенесенные ранее.

Хирург за пультом

Робот da Vinci не сам проводит операции. Его действиями на расстоянии руководит хирург через пульт управления. Доктору необязательно быть в одном городе с аппаратом. Врач видит на экране трехмерное изображение инструментов и органов пациента с 10-20-кратным увеличением. Это преимущество роботизированной операции над эндоскопической, при которой поле зрения врача ограничено.

Эргономичная консоль хирурга оборудована специальными джойстиками. Они реагируют на движения рук и пальцев. Система переводит манипуляции доктора в более мелкие и точные. Их и выполняет робот. Если хирург перемещает манипулятор на 6 см, то робот продвигает хирургический инструмент на 2 см.

У агрегата 4 руки: одна держит камеру, вторая выполняет обязанности ассистента, еще две оперируют при помощи инструментов EndoWrist. Их размеры - несколько миллиметров.

Операция с газом

Через проколы робот вводит хирургические инструменты. Область, в которой аппарат проводит вмешательство, наполняется особым газом. Он сохраняет видимость для камеры и позволяет остановить кровотечение при разрезах в начале операции.

Преимущества операций да Винчи

• Кровопотеря незначительная. При полостной операции пациент теряет до 1300 мл крови, во время роботизированного вмешательства - 100-200 мл.
• Реабилитация занимает 3-8 суток, после традиционного хирургического вмешательства - 2 недели.
• Шрамы - до 1,2 см, после полостной хирургии остаются10-сантиметровые рубцы на теле.
• Побочные эффекты уменьшаются на 20% по сравнению с традиционными операциями. Показатель учитывает и более низкую вероятность инфицирования.

Не все в руках робота

Аппаратами да Винчи оснащены лучшие клиники Израиля, США и Германии. По информации компании-производителя, роботизированную систему используют более 33 000 хирургов. Но успешность операции напрямую зависит от опыта доктора. По версии Европейского центра простаты, квалифицированный хирург тот, кто провел не менее 500 операций на аппарате da Vinci.

Роботизированная хирургия в Израиле

Комплекс клиник Ассута - один из крупнейших в Израиле. В его состав входят 7 медицинских центров. Клиника Ассута Рамат-ха-Хаяль носит звание «Самая оснащенная больница на Среднем Востоке»: здесь каждые два года обновляют медицинское оборудование. Врачи используют в работе современные технологии, среди них - новейший робот da Vinci Xi.

Роботизированную установку применяют в урологии при операциях на простате. Кардиохирурги при помощи робота da Vinci выполняют шунтирование, восстанавливают сердечные клапаны, удаляют опухоли сердца. В гинекологии доктора используют аппарат, чтобы удалить миомы, кисты яичников и злокачественные опухоли.

Узнать подробнее о клинике вы можете по ссылке .

Да Винчи в Германии

Асклепиос - крупнейшая немецкая сеть клиник. Врачи медицинских центров используют во время операций последнюю модель роботизированной системы да Винчи.

Здесь робота-хирурга применяют в кардиохирургии: для установки электронного стимулятора, при пороке сердца.

Также аппарат da Vinci удаляет кисты яичников, устраняет непроходимость маточных труб. Применяют робота и при урологических диагнозах.

Робот da Vinci в Южной Корее

«Северанс» - ведущая многопрофильная больница Южной Кореи. Ее врачи первыми в стране провели роботизированное вмешательство.

Врачи используют аппарат da Vinci в 8 отраслях медицины. Среди них нейрохирургия, кардиология, отоларингология и урология.

Специалисты клиники разрабатывают новые методики операций с роботом da Vinci.

Da Vinci в Турции

Ведущие турецкие клиники проводят роботизированные операции. Большинство докторов страны учились или проходили практику в США. Например, ведущий онколог клиники «Анадолу» 7 лет практиковал роботизированные операции в онкоцентре Слоун-Кеттеринг. Его пациенты после роботизированной операции выписываются на вторые-третьи сутки.

Да Винчи для врача и пациента

Da Vinci уменьшает для медперсонала риск заразиться ВИЧ и гепатитом. Пациенту после роботизированной операции не требуется переливание крови.

Система сконструирована так, чтобы сделать работу хирурга максимально удобной. Врач выполняет манипуляции сидя, а не стоя. В результате повышается точность операции, доктор меньше устает. Соответственно, и результаты вмешательств лучше. Успешность роботизированных операций - 98%.

Аппарат да Винчи применяют с 2001 г., и до сих пор он не имеет аналогов.

В Москве прошла презентация первого отечественного роботизированного комплекса, предназначенного для проведения хирургических вмешательств. И хотя это всего лишь опытная модель робота-хирурга, российская система оказалась значительно компактнее легче, точнее и дешевле наиболее известного в мире робота-ассистента Да Винчи.

Шедевр 21 века

Роботическая хирургическая система Да Винчи на протяжении последних десяти лет остается самым дорогим и высокотехнологичным медицинским инструментом. В США работает свыше пяти тысяч подобных устройств, с помощью которых ежегодно производится 653 тысячи операций. В странах Евросоюза насчитывается около 600 роботов-хирургов, в странах Азии – 400. В Российской Федерации таких комплексов всего 27. Объем рынка роботической хирургии в 2015 году оценивался в 2 млрд долларов, при этом ежегодный прирост составлял 20%. По оценкам, к 2024 году рынок медицинской робототехники достигнет 14 млрд долларов.

Робот-ассистированная радикальная простатэктомия – наиболее популярная роботическая хирургическая операция во всем мире. Статистика свидетельствует, что более 90% всех операций, выполненных за последнее десятилетие с применением системы Да Винчи – операции по удалению предстательной железы при ее злокачественном поражении, иначе говоря – при раке простаты. Остальные 10% – резекция почки по поводу опухоли и отдельные вмешательства в других областях хирургии и гинекологии.

Российский опыт

В одной из крупнейших в России государственных урологических клиник МГМСУ в Московской городской клинической больнице им. С.И. Спасокукоцкого № 50 накоплен значительный опыт использования роботических систем. С 2008 года в клинике выполнено более тысячи робот-ассистированных операций. И это единственная клиника России, где установлено два робота Да Винчи.

Как правило, с применением робота-хирурга проводятся интервенционные вмешательства пациентам с раком простаты на различных стадиях – еженедельно выполняется не менее 8 радикальных простатэктомий. Роботическую технику используют врачи при лечении опухолей почек, пластических операциях на мочеточниках, пролапсе гениталий.

Столичная программа квотирования операций на предстательной железе позволила сотням москвичей получить лечение бесплатно. На сегодняшний день уже 79% пациентов предпочитают робот-ассистированные операции, позволяющие добиться повышенной точности. То же самое касается и предпочтений врачей.

«Ни один врач, ушедший из лапароскопии в робот-ассистированную хирургию, назад не вернулся», – говорит завкафедрой урологии МГМСУ, член президиума Российского общества урологов Дмитрий Пушкарь.

Большой стране – маленький робот

Российский робот-хирург пока существует в единственном экземпляре. Действующую отечественную роботизированную систему разработчики впервые представили журналистам4 апреля 2017 года. Пусть доступными для изучения были лишь железные руки робота – все остальное было затянуто белыми чехлами, чтобы сохранить в секрете ноу-хау – специалисты уже сравнивают его появления с полетом Юрия Гагарина в космос.

Работа по созданию первого российского робота-хирурга велась 3,5 года. В его создании принимали участие коллективы ученых из 22 научно-исследовательских институтов. Свою поддержку проекту оказали Федеральное агентство научных организаций, Министерство здравоохранения РФ, Фонд «Сколково» и другие.
Созданный в результате совместных усилий робот-хирург оказался в 5 раз легче американского Да Винчи, который весит больше тонны. К тому же новый прибор получился более компактный – все агрегаты можно поместить в один чемодан, и с таким багажом отправиться оперировать в любой уголок страны. К тому же новый робот гораздо дешевле своего предшественника, цена которого доходила до 2,5–3 млн долларов.

Но самое главное – российский ассистент хирурга в 10 раз точней «американца», благодаря чему с ним гораздо удобнее работать, оперируя, например детей. Это уже не аналоговая, а цифровая система с точностью до 5 микрон, подстраивающаяся под конкретные руки конкретного доктора. В ходе операции на отечественном комплексе больной теряет не более 20-50 мл крови, и в 84% урологических операций врачу удается сохранить мужчине потенцию.

Заместитель Министра здравоохранения России Сергей Краевой, презентуя отечественную разработку, отметил, что менее инвазивная и менее травматичная техника теперь «делает погоду», позволяет остановить кровотечение или удалить во время операции только то, что нужно, сохраняя таким образом пациенту полноценную качественную жизнь.

Директор Департамента развития фармацевтической и медицинской промышленности Минпромторга Ольга Колотилова заметила, что Фонд развития промышленности выделит для продвижения проекта 5% заём, поскольку из 400 проектов разработка в области робот-асисстированной хирургии считается самой перспективной. В частности, Китай и Финляндия уже заявили о своей заинтересованности в сотрудничестве в рамках проекта. Настало время придумать машине романтическое имя, считают врачи.

Когда роботы разойдутся по клиникам?

Скоро ли отечественная разработка попадет в столичные больницы? Дмитрий Пушкарь говорит, что потребуется еще два года на то, чтобы завершить все этапы испытаний. Но кто сядет за консоли робота? Где взять кадры?

По словам доцента МГМСУ Константина Колонтарева, руководство наиболее продвинутых клиник хорошо понимает необходимость нововведений и обучения передовым методикам врачей. В клинике ГКБ №50 уже есть опыт обучения врачей манипуляциям с роботом Да Винчи.

Межгосударственная ассоциация последипломного образования проводит для врачей-хирургов как краткосрочные курсы, так и долгосрочные программы обучения работе с системой. С 2015 года уже подготовлено 15 хирургов. В 2017 году их будет еще больше, поскольку робот-ассистированная хирургия будет включена в программу всех врачей-урологов, всех ординаторов.

Хирургический робот Да Винчи - это аппарат для проведения хирургических операций.

В конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc был разработан универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям. Этот робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи.

Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное представление о том, что происходит на операционном столе.

Теперь с помощью робота можно выполнять даже в тех случаях, когда речь идет о сложной хирургии. Эта передовая методика сочетает в себе все преимущества классической и лапароскопической операций.

Хирургический робот Да Винчи укомплектован специальными инструментами, обеспечивающие хорошую маневренность, не хуже, чем у рук хирурга. Это дает возможность проводить максимально точные и аккуратные действия при выполнении хирургических операций. Встроенный процессор анализирует каждые действия хирурга со скоростью 1000 единиц в секунду и посылает сигнал к рабочим органом, устраняя любые возможные проявления тремора. Пульт управления может воспроизвести все подвижности кисти и пальцев хирурга. Это отличается от лапароскопии, где хирург работает с использованием стержней длиною 30 сантиметров.

СОСТАВЛЯЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДА ВИНЧИ

Эргономический пульт управления хирурга

Во время операции хирург располагается за удобным пультом управления, который выводится экран трехмерное изображение оперируемого участка. Удобство работы с таким пультом благоприятно сказывается на работе хирурга, так как тот не утомляется как при стандартном хирургическом вмешательстве.

Хирург управляет телеманипулятором с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Его движения с абсолютной точностью воспроизводятся робототехникой. Это обеспечивает высокое качество операции и повышает безопасность ее проведения. В реальном времени движения хирурга передаются на операционный стол системы.

Операционный стол

Хирургический робот Да Винчи оснащен сверхточными манипуляторами из 4 рук, одна из которых имеет встроенную камеру, которые передают изображения в реальном времени на пульт, еще две заменяют руки хирурга по время проведения операции, а четвертая служит в качестве ассистента.

С помощью острия размещенного на конце лапароскопических рук, производятся надрезы величиной 1-2 см. За счет таким маленьких надрезов снижается уровень травматизма тканей.

Точность движения механических манипуляторов превосходят возможности рук человека. Имея семь степеней свободы и способность изгиба на 90 градусов, руки робота имеют широкую амплитуду движений. Это незаменимо при оперативном вмешательстве в ограниченном пространстве, например, при работе с сердечной сумкой или малым тазом.

Команда людей-ассистентов контролируют работу робота да Винчи, подготавливая место для надрезов, следя за ходом операции, поднося стерильные инструменты.

Хирургические Инструменты EndoWrist

Большой спектр хирургических инструментов, которые использует робот для проведения операций, являются неоценимой поддержкой для человека-хирурга. Широкие возможности их подвижности позволяют повторять даже самые незначительные движения врача. При этом каждое движение масштабируется и преобразуется в сигнал для сверхточной имитации.

Каждый из имеющихся инструментов выполняет свою определенную роль. Это и обработка тканей, зажим, наложение швов и прочее. При этом рычаг зажима позволяет в четкости контролировать скорость замены инструментов. Точность движений, которые обеспечивает хирургическая система Да Винчи, позволяет избежать такого естественного физиологического явления, как дрожание рук человека. Это позволяет работать с труднодоступными участками органов без риска повреждения здоровых тканей.

Система обзора Vision System

Видеосистема, которая является обязательным элементом системы, позволяет передавать изображения высокого качества на два цветных экрана в 3-D. Благодаря этому хирург имеет представление о хирургической картине. При этом передаваемое изображение может укрупняться, оптимизироваться, усиливаться и подавлять шумы за счет использования специального синхронизатора, мощного светового источника, а также блока управления работы камеры.

Хирург получает качественное изображение, без мерцания, чтобы в точности контролировать картину операционного поля органа. К работе с хирургической системой да Винчи допускаются лишь те специалисты, которые имеют достаточно опыта в соответствующей области медицины и практического опыта по управлению роботизированной техникой.

За счет своего удобства и высокой степени точности, система Да Винчи имеет очень широкий спектр применения.

С помощью системы Да Винчи выполняют оперативные вмешательства в урологии, гинекологии, торакальной, абдоминальной, сосудистой и кардиохирургии.

Хирургический робот Да Винчи является перспективным направлением современной хирургии.

(495) 50-253-50 - бесплатная консультация по клиникам и специалистам

• Робот-хирург Да Винчи - Устройство робота